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EcoDrone-Aisa無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)

更新時(shí)間：2018-11-15

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EcoDrone-Aisa無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實(shí)踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專(zhuān)業(yè)級(jí)UAS無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用*進(jìn)的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專(zhuān)注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)遙感測(cè)量系統(tǒng)。

產(chǎn)品介紹

EcoDrone-Aisa無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實(shí)踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專(zhuān)業(yè)級(jí)UAS無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用國(guó)際*進(jìn)的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專(zhuān)注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)遙感測(cè)量系統(tǒng)。EcoDrone-Aisa無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

1 EcoDrone無(wú)人機(jī)高光譜遙感技術(shù)

1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專(zhuān)業(yè)級(jí)8旋翼專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測(cè)。
Y型折疊式機(jī)翼、收放式起落架設(shè)計(jì)，節(jié)省裝箱空間，便于運(yùn)輸。
模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可同時(shí)搭載2種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備，可自由更換監(jiān)測(cè)設(shè)備、滿(mǎn)足各種野外監(jiān)測(cè)要求。
碳纖維+鋁合金*結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保負(fù)載飛行安全可靠。
可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。
*專(zhuān)家支持，包括無(wú)人機(jī)專(zhuān)家、遙感專(zhuān)家、生態(tài)環(huán)境專(zhuān)家等。
國(guó)際合作無(wú)人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無(wú)人機(jī)遙感高級(jí)培訓(xùn)。

1.2 高光譜系統(tǒng)

真正科研級(jí)高端高光譜成像技術(shù)，集成高精度GNSS/IMU，無(wú)需云臺(tái)。
高光譜成像鏡頭：內(nèi)置推掃式成像。
分辨率：2040或640像素。
高靈敏度、高信噪比。
光譜范圍400-1000nm或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU傳感器。
兼容EcoDrone無(wú)人機(jī)遙感，組成完整的無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)。

左圖為高光譜校準(zhǔn)測(cè)試飛行RGB合成數(shù)據(jù)，三邊航線用于傳感器校準(zhǔn)。右圖為假彩色合成影像，根據(jù)不同研究需求，204個(gè)波段光譜影像可任意選擇。

2 技術(shù)指標(biāo)

2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)平臺(tái)
對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距	1500mm
有效載荷	7Kg
最大載荷	15Kg
懸停時(shí)間	15min（負(fù)載7Kg）、12min（負(fù)載15kg）
懸停精度（GPS模式）	垂直:±0.2m;水平:±0.5m
抗風(fēng)能力	5級(jí)（8m/s 、28.8km/h)
抗雨能力	在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不推薦雨天作業(yè)
兼容云臺(tái)	Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺(tái)等
動(dòng)力系統(tǒng)
動(dòng)力電機(jī)型號(hào)	DJI 12S
最大旋轉(zhuǎn)角速度	俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s
最大上升速度	5m/s
最大下降速度	3m/s
最大平飛速度	18m/s（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
最大俯仰角度	25°
最大可承受風(fēng)速	10m/s（5級(jí)風(fēng)可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級(jí)風(fēng))
最大飛行海拔高度	≥5000m
電池系統(tǒng)
電池型號(hào)	LiPo6S
電池容量	22000mAh
電池能量	501.6Wh
電池整體重量	2330g
充電器功能	雙路1400W
飛控系統(tǒng)
飛控型號(hào)	PIXHAWK（開(kāi)源飛控）
遙控器工作頻率	840MHz
通信距離	8km，最大可達(dá)15km
視頻輸出接口	HDMI,SDI,USB
協(xié)同功能	支持多機(jī)互聯(lián)

2.2 高光譜系統(tǒng)

	AISAKESTREL 10	AISAKESTREL 10
相機(jī)規(guī)格
光譜范圍	400-1000nm	600-1640nm
光譜采樣率	1.75/3.5/7nm	2.75/5.5nm
F/#	F/2.4
色散	＜0.5像素	＜0.25/＜0.5像素
偏振靈敏度	＜±2%
信噪比（峰值）	400-800	800
空間分辨率	2040像素	640像素
幀頻	高達(dá)170或100Hz	100Hz
積分時(shí)間	幀內(nèi)可調(diào)
視場(chǎng)角	40°
電機(jī)械快門(mén)	是
數(shù)據(jù)接口	CameraLink 12-bit	CameraLink 14-bit
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)	480GB SSD
系統(tǒng)總功率	＜41W	＜46W
機(jī)械特性
尺寸（長(zhǎng)×寬×高）相機(jī) DPU GNSS/IMU	127×180×225mm	99×215×240mm
	含前置鏡頭，2.1kg	含前置鏡頭，2.3kg
	165×154×101mm，1.6kg
	120×70×40mm，0.5kg
系統(tǒng)總重	4.75kg	5.0kg
環(huán)境特性
存儲(chǔ)溫度	-5……﹢50℃
工作溫度	﹢5……﹢40℃，無(wú)冷凝

3 專(zhuān)業(yè)傳感器配置

彩色鏡頭（標(biāo)配）： 4k高清畫(huà)質(zhì)RGB鏡頭，配備磁編碼云臺(tái)，幀頻30FPS（最大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無(wú)畸變，質(zhì)量88g。

紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書(shū)，可實(shí)時(shí)溫度測(cè)量分析，溫度測(cè)量范圍-25℃－+150℃；內(nèi)置彩色鏡頭，分辨率1600×1200；可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測(cè)量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點(diǎn)溫度、冷點(diǎn)溫度、最大峰值與最小峰值溫度等。

空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊（選配）：可測(cè)量多種空氣質(zhì)量指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等；自帶GPS模塊，測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄并顯示；高達(dá)150余種傳感器可供選擇，根據(jù)需求集成不同傳感器。模塊化設(shè)計(jì)，可輕松搭載到其他品牌無(wú)人機(jī)。